ESP8266+点灯科技+天猫精灵+舵机 实现语音控制灯光开关

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物联网智能家居?

 

硬件

  • ESP 8266 12F WIFI 芯片
  • SG90 舵机*2
  • micro usb 数据线一根
  • 杜邦线若干
  • 充电宝（给芯片供电）
  • 热熔胶（固定舵机等）

 

软件

  • Arduino
  • blinker(手机App)
  • 天猫精灵(手机App)

 

blinker设置

  • 打开blinker-->添加设备-->独立设备-->网络接入-->阿里云-->复制key
  • 返回我的设备-->新的设备-->设置-->修改设备名和图标

 

天猫精灵设置

  绑定点灯科技账号：我的-->智能家居管理-->搜索绑定blinker

 

esp8266烧录

esp8266 驱动安装

  CH340驱动安装, 不然显示不出端口，在设备管理器里能看到端口

 

Ardunio添加开发板管理网址

  文件-->首选项-->设置-->附件开发板管理器网址 添加https://www.arduino.cn/package_esp8266com_index.json

 

Ardunio开发板管理器添加esp8266

  工具-->开发板-->开发板管理器-->搜索安装esp8266

 

Ardunio安装blinker库文件

  工具-->库管理-->搜索安装blinker

 

Ardunio代码编写

  • 同时使用两个舵机来控制开关
  • char auth[] = "548fbd17b6d7" 填入blinker里复制的key
  • myservo1.attach(D0) 意思是用D0作为舵机1的控制信号线; myservo2.attach(D1) 意思是用D1作为舵机2的控制信号线
  • 舵机旋转角度需要根据安装舵机位置自己调节
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#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_ALIGENIE_OUTLET
#include <Servo.h>
 
// #define PIN_SERVO D0  //舵机信号线

Servo myservo1;
Servo myservo2;
 
#include <Blinker.h>

char auth[] = "548fbd17b6d7";     // key
char ssid[] = "ChinaNet-xxXx";    // wifi name
char pswd[] = "xxxxxxxx";         // wifi passpord 

bool oState = false;

void aligeniePowerState(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);

    myservo1.attach(D0);
    myservo2.attach(D1);
    
    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        myservo1.write(48);//舵机正转度数
        myservo2.write(60);
        delay(1000); 

        BlinkerAliGenie.powerState("on");
        BlinkerAliGenie.print();

        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {

        myservo1.write(-48);//舵机反转度数
        myservo2.write(-60);
        delay(1000); 
       
        BlinkerAliGenie.powerState("off");
        BlinkerAliGenie.print();

        oState = false;
    }
}

void aligenieQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("AliGenie Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query All");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("AliGenie Query Power State");
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
        default :
            BlinkerAliGenie.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerAliGenie.print();
            break;
    }
}

void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);

    Blinker.vibrate();
    
    uint32_t BlinkerTime = millis();
    
    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    
    BlinkerAliGenie.attachPowerState(aligeniePowerState);
    BlinkerAliGenie.attachQuery(aligenieQuery);
}

void loop()
{
    Blinker.run();
}

 

Ardunio代码烧录

  • 将esp8266用micro usb 数据线连接电脑
  • 工具-->开发板-->选 NodeMcu 0.9
  • 工具-->端口-->根据8266端口号码选择
  • 点击Ardunio左上角箭头图标，编译上传到esp8266芯片
  • 上传成功后，芯片蓝色led转为常亮状态

 

esp8266连接舵机与最后安装调试

舵机接线

  两舵机橙色分别接D0和1，红色接VV或者3V，棕色接G

 

安装固定舵机

  用热熔胶固定舵机，用充电宝给8266供电

 

语音控制

 

改进测试

  • 可支持多台设备
  • 网络有延迟：blinker同步到天猫精灵要时间
  • 其他语音助手也可以

 

资料来源