基于 ZeroMQ 的数据（图像）传输系统

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各子平台间实时传输图像

 

Foreword

 

libzmq 编译安装

  • libzmq下载4.3.4版本

  • 解压libzmq 

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    mkdir build
    cd build 
    cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/***指定的文件夹路径 ..
    make
    make install -j4
    注：-D***修改安装路径(cmake-gui也可以改)
      两个点代表上级目录(CMakeLists.txt)
      home后跟用户名才是任务管理器里的home(ctrl+L查看路径，文件管理器刷新ctrl+R)

     

编译output脚本

  • 解压 output.tar.gz
  • 修改CMakeLists.txt 里ZeroMQ路径，改成/home/<>/lib/CMake/ZeroMQ 33行的OpenCV_DIR可以注释掉，如果后边自己编译了opencv库（就像这个libzmq一样），也可以指定路径
  • 缺少minunit.h(提取码6666)头文件，将其放在3rd-party文件夹下面
    将 CV_LOAD_IMAGE_COLOR 改成1

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mkdir build
cd build 
cmake ..
make

 

RTSP取流

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#include "opencv2\opencv.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;

int main()
{

 VideoCapture capture;
 capture.open("../../bin/data/1.mp4");
 //capture.open("rtsp://admin:admin123@192.168.1.164:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0");

  int frameH = capture.get(4);
  int frameW = capture.get(3);
  std::cout << "frameH:" << frameH << "  frameW:" << frameW << std::endl;

  while (1)
  {
      Mat frame;
      capture >> frame;
  
      if (frame.empty())
      {
          break;
      }
      imshow("test", frame);
      waitKey(30);
  }
}

 

端口配置

  • 配置发布订阅端的tcp地址，如： 

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    {
        "PUB": [
            {
                "id": "0xABA2",
                "length": 0,
                "port": "tcp://192.168.137.88:5555"
           }
        ],
        "SUB": [
        ]
    }

  • tcp地址为设备ip地址加一个四位端口号（不重复即可）；同时注意一台设备可以同时充当发布订阅端（自发自收）

     

测试

  运行output下编译通过的demo，帧率通过waitkey等调节。

 

源代码

  工程代码,提取码：6666